輕鐵樹木 LiDAR 論文，奪香港工程師學會獎項

港鐵公司以裝於載客列車上的 LiDAR，監測輕鐵網絡開放路段的樹木。港鐵公司與 Kodifly 的工程師就此撰寫論文。論文題為 Monitoring Tree Intrusion along Railway Networks Using LiDAR Technology（利用 LiDAR 技術監測鐵路網絡的樹木入侵），是香港工程師學會（HKIE）2025 年度 Outstanding Paper Award for Young Engineers/Researchers（青年工程師／研究人員傑出論文獎）的得獎作品之一。

開放路段的樹木風險管理

在輕鐵網絡的開放路段，列車與道路交通共用空間，路旁亦有樹木。根據港鐵公司 2025 年 5 月 16 日的新聞稿，惡劣天氣下樹木倒塌是常見的服務干擾原因。伸向架空電纜的樹枝，在風暴來臨之前已構成風險。

港鐵公司本來已管理這項風險。專責的樹木管理團隊進行大規模樹木調查，並以電子資料庫記錄樹木狀況。每逢颱風季節前，團隊會加強巡查、修剪樹枝及樹冠，並清除枯枝。

人手巡查一天之內只能覆蓋網絡的一部分。

列車搭載的 LiDAR

新聞稿指出，港鐵公司的創新及科技團隊於 2023 年引入另一種方法，由列車負責測量。兩部輕鐵列車的車頂裝有 LiDAR 裝置。列車載客期間，感測器量度每棵樹的高度、形狀，以及與營運範圍的距離。

輕鐵列車車頂上的 LiDAR 裝置。相片：港鐵公司。

新聞稿指出，人工智能其後評估樹木長入營運範圍的風險。當某棵樹的風險較高，系統便向樹木管理團隊發出警報，讓團隊在風險擴大之前檢查及修剪。

路軌旁樹木的 LiDAR 點雲。圖片：港鐵公司。

每月一次的全線測量

兩部列車已足以每月測量整個網絡一次，補充團隊的定期巡查。自 2023 年起，系統已發出超過 600 個警報。

警報決定工作的先後。團隊可以先處理數據標示的樹木。新聞稿形容這套分析客觀、準確及具洞察力。系統亦於 2024 年日內瓦國際發明展獲頒銀獎。

由營運到發表研究

HKIE 將論文列入 2025 年度得獎名單。論文刊登於 HKIE Transactions 第 32 卷第 4 期（獲獎專輯），發表日期為 2026 年 1 月 2 日。

摘要說明營運上的考慮。軌道附近的樹木可能導致服務中斷及潛在意外，在線路與道路交通相接的開放路段尤其如此。關鍵詞涵蓋植被管理、限界、物體偵測及鐵路安全。

把同一方法用於其他走廊

樹木監測是一種更廣方法的其中一項應用。每次都以同一方式量度走廊，與上一份紀錄比較，再發出對應有日期證據的警報。同樣的方法，適用於斜坡、架空電纜，以及其他變化緩慢、出事卻很快的資產。Kodifly 在鐵路及運輸走廊頁面說明這個方法。

Kodifly 很榮幸能與港鐵公司共同參與這項研究。

如希望了解附有日期的紀錄如何應用於一條路線，歡迎聯絡我們。