工務技術通告第 9/2025 號
SpatialSense 無人機進度監察
發展局工務技術通告第 9/2025 號規定，合資格的香港基本工程合約須採用無人機進度監察，每兩星期提交 3D 攝影測量模型。Kodifly 負責飛行掃描，SpatialSense 比較模型的時間變化，並傳送至 DWSS。
HECR-4 基線要求，以及 Kodifly 的角色
清單為進度監察無人機訂明七項基線技術要求。Kodifly 的無人機服務涵蓋飛行器及掃描方面，SpatialSense 則負責比較及與 DWSS 的連接。
| 基線要求 | 清單的要求 | 由誰滿足 |
|---|---|---|
| 1. 法規 | 遵守第 448G 章。 | 無人機服務 |
| 2. 影像 | 4,800 萬像素空拍、720 度全景影像、4K 解像度穿越影片，以及實時直播。 | 無人機服務 |
| 3. 3D 模型 | 2 厘米解像度、具地理定位的 3D 攝影測量模型，OBJ 格式，影像重疊率逾 80%。 | 無人機服務 |
| 4. 定位及限制 | 地理圍欄、高度及距離限制，以及精度優於 5 厘米的實時動態（RTK）定位系統。 | 無人機服務 |
| 5. 進度比較 | 讓用戶按日期先後，以 3D 攝影測量模型目視追蹤及比較項目進度。 | 已推出 |
| 6. 避障 | 全向避障系統。 | 無人機服務 |
| 7. 管理系統 | 可經互聯網存取並兼容 BIM，3D 攝影測量模型自動傳送至數碼工程監督系統。 | 已推出 |
如需飛行器規格及你工地的許可，請與我們聯絡。
為何選擇 Kodifly 提供無人機進度監察
掃描、比較及 DWSS 傳送，由同一團隊負責。
同一團隊飛行及比較
Kodifly 負責飛行掃描，SpatialSense 比較模型的時間變化，每兩星期的提交無須在不同供應商之間轉手。
要求一覽
- 通告
- 發展局工務技術通告第 9/2025 號：採用建築機械人。清單由發展局更新，本頁依 2026 年 8 月 24 日版本。
- 適用範圍
- 招標前估算逾 3,000 萬港元、並於 2026 年 4 月 1 日或之後招標的基本工程合約（第 8 段）。
- 無人機項目
- HECR-4。適用於所有合約，但無人機無法視察的工程除外。
- 頻率
- 每兩星期提交工地的 3D 攝影測量模型。
- 記錄及豁免
- 項目辦事處須量度生產力並妥善保存記錄（第 13 段）；管理部門可在特殊情況下豁免（第 15 段）。
清單亦列有遙控塔式起重機系統、鑽孔機械人及焊接機械人。這些屬獨立機械，並非 Kodifly 供應。
無人機進度監察常見問題
甚麼是 HECR-4？
HECR-4 是發展局按工務技術通告第 9/2025 號訂立的高效建築機械人清單中的無人機項目，涵蓋用於進度監察的無人機，須每兩星期提交 3D 攝影測量模型，並符合七項基線技術要求。
誰須採用無人機進度監察？
合資格合約須採用發展局清單所列的機械人。無人機項目 HECR-4 適用於所有合約，但無人機無法視察的工程除外，並須每兩星期提交 3D 攝影測量模型。
3D 模型如何傳送至 DWSS？
清單要求 3D 攝影測量模型自動傳送至數碼工程監督系統。SpatialSense 本身就是 DWSS，因此模型會進入與工地記錄相同的系統。
這與協同監督平台的固定路線無人機 LiDAR 一樣嗎？
兩者相關但各自獨立。無人機進度監察對應第 9/2025 號通告；固定路線無人機 LiDAR 是第 1/2026 號通告下，製作協同監督平台點雲影片的兩種方式之一。
Kodifly 供應其他建築機械人嗎？
不供應。Kodifly 只涵蓋無人機進度監察這一項。