工務技術通告第 1/2026 號
「智眼」兼容 LiDAR：協同監督平台讀取的工地掃描
按發展局工務技術通告第 1/2026 號，協同監督平台「智眼」（SmartEye）讀取隨時間變化、具顏色及地理定位的 4D LiDAR 點雲，以及鏡頭和感應器數據（附件 A 第 2 及 3 段）。「智眼」由發展局自行研發；Kodifly 以 ScanStation K4DL-1000 及固定路線無人機 LiDAR，提供平台所用的工地掃描、硬件、軟件及服務。
「智眼兼容」應有的意思
「智眼」是發展局自己的系統。通告指出，發展局自行研發「智眼」以建立協同監督平台，結合 4D LiDAR、5G 融合綁定、生成式人工智能及大型語言模型（第 6 段及附件 A 第 1 段）。平台本身並非市面上任何公司出售的產品。
合約採購的是工地一端：產生數據的 LiDAR、鏡頭、感應器、邊緣運算及連線，以及負責安裝和維持運作的人員。第 14 段指出，平台所需的硬件及軟件（包括供應、安裝及驗收測試）按發展局樣本規格納入工程合約採購。
因此，「智眼兼容」最合理的理解，是按附件 A 描述的形式，提供平台讀取的掃描數據。發展局的說明很直接：先由 4D 光學雷達掃瞄工地，轉化成彩色空間數據（點雲），經電腦運算及 5G 快速傳輸，把工地實況立體呈現於具備 AI 功能的管理平台。
平台所需的掃描數據
整理自工務技術通告第 1/2026 號及其附件 A，可用來檢查掃描建議書。
4D LiDAR（附件 A 第 2(i) 段）
- 隨時間變化的點雲，即「點雲影片」，以固定點或固定路線方式製作。
- 尺寸及定位資料，準確度足以應付一般工地用途。
- 覆蓋規劃須減少盲點，提供持續的空間數據。
邊緣運算（附件 A 第 2(ii) 段）
- 傳送前優化點雲大小。
- 為點雲加入顏色。
- 加入地理定位，令不同位置的掃描可以對齊。
- 零照度視覺，實現全天候監察。
數據傳輸（附件 A 第 2(iii) 段）
- 每個掃描點須有可持續傳送點雲數據的上傳連線。發展局的 5G 融合綁定結合多家流動網絡營辦商的頻寬，上傳頻寬最多可提升約三倍。
其他裝置（附件 A 第 3 段）
- AI 攝錄機及隨身攝錄機。
- 量度溫度、濕度、振動及其他環境參數的物聯網感應器。
- 工程專用裝置，例如熱力感應器、光纖感應器及手持激光掃描儀。
數據流及連接（附件 A 第 4 段及通告第 8 段）
- 數據在各裝置及伺服器之間自動同步，讓承建商、工地監督人員及僱主共用同一工地記錄。
- 透過應用程式介面（API）或其他方式，與 DWSS 智慧工程管理中樞連接。
Kodifly 如何提供
ScanStation K4DL-1000 數值按 Kodifly 公布。完整規格表可應要求提供。
- 固定點 LiDAR
- ScanStation K4DL-1000，安裝於燈柱、塔式起重機或其他固定結構
- 固定路線 LiDAR
- 按既定路線飛行的無人機 LiDAR，覆蓋盲點
- 輸出
- 即時彩色點雲
- 地理定位
- 厘米級
- 距離準確度
- ±2 厘米
- 防護等級
- IP65
- 其他裝置
- AI 攝錄機、隨身攝錄機及物聯網感應器，接入同一平台
- 安裝
- 由 Kodifly 工程師勘察、安裝、連線及調試
掃描比儀表板更關鍵
附件 A 第 5 段的儀表板功能，只能量度掃描所提供的內容。尺寸及體積量度需要尺寸準確、具地理定位的點雲；鋼筋綁紮檢查需要在澆注混凝土前看得見鋼筋的視線；組裝合成建築及塔式起重機檢查需要持續記錄吊運範圍。裝置位置不當或時間序列中斷，相關功能便無法使用。
Kodifly 按合約範圍內的功能規劃掃描：需要持續觀察的範圍設固定裝置，固定裝置看不到的位置以無人機路線覆蓋。每次掃描都附日期及位置，由首次澆注到移交，記錄始終一致。
「智眼」掃描常見問題
「智眼」屬於誰？
「智眼」由發展局自行研發，用以建立協同監督平台（工務技術通告第 1/2026 號第 6 段及附件 A 第 1 段）。Kodifly 為合約提供平台所用的工地掃描、硬件、軟件及服務。
「智眼」需要怎樣的點雲？
附件 A 第 2(ii) 段指出，邊緣運算會優化點雲大小，並加入顏色及地理定位。因此平台使用的是隨時間掃描、具顏色及地理定位的點雲。ScanStation K4DL-1000 即時輸出具厘米級地理定位的彩色點雲。
平台是否只接受某一種掃描方式？
否。「點雲影片」可用固定點方式（LiDAR 裝設於燈柱、塔式起重機或不可移動物件），或固定路線方式（小型無人機或機械人）製作（附件 A 第 2(i) 段）。Kodifly 兩者皆提供。
平台可讀取哪些鏡頭及感應器？
附件 A 第 3 段列出 AI 攝錄機、隨身攝錄機、量度溫度、濕度及振動的物聯網感應器，以及熱力感應器、光纖感應器及手持激光掃描儀等工程專用裝置。所列例子並非盡列，平台亦可調整以讀取其他感應裝置的數據。
掃描硬件如何採購？
第 14 段指出，項目辦事處按選定範圍及發展局樣本規格（涵蓋供應、安裝及驗收測試），把採購硬件及軟件的要求納入工程合約。
發展局如何描述掃描數據的處理？
發展局指「智眼」先由 4D 光學雷達掃瞄工地，轉化成彩色空間數據（點雲），經電腦運算及 5G 快速傳輸，把工地實況立體呈現於具備 AI 功能的管理平台。數據亦應連接 DWSS 智慧工程管理中樞（附件 A 第 4 段）。