工務技術通告第 1/2026 號附件 A
協同監督平台：固定點與固定路線 LiDAR 比較
發展局工務技術通告第 1/2026 號附件 A 第 2(i) 段指出，「點雲影片」可用固定點方式（LiDAR 裝設於燈柱、塔式起重機或其他不可移動物件），或固定路線方式（小型無人機或機械人）製作，以減少盲點。Kodifly 兩者皆提供：ScanStation K4DL-1000 及固定路線無人機 LiDAR，並為每個工地統籌規劃。
兩種方式，製作同一段「點雲影片」
協同監督平台以 4D LiDAR 運作。發展局形容 4D LiDAR 結合時間序列影像與 LiDAR 點雲，提供尺寸及定位資料，準確度足以應付一般工地用途（附件 A 第 2(i) 段）。
通告列出兩種製作方式。固定點：把 LiDAR 裝置安裝在固定燈柱、塔式起重機或不可移動物件上。固定路線：以小型無人機或機械人按既定路線掃描。兩者的目的都是減少盲點，提供持續的空間數據。
通告沒有指定哪一種較佳，選擇視乎工程而定。需要觀察數月的深層挖掘，適合固定裝置；範圍廣闊的平整工程，或會遮擋自身另一面的建築物，則需要固定路線。大部分工地兩者都需要，並應一次過為整個工程範圍規劃。
固定點與固定路線對照
根據工務技術通告第 1/2026 號附件 A 第 2(i) 段，以及 Kodifly 的兩種掃描方式。
| 問題 | 固定點 | 固定路線 |
|---|---|---|
| LiDAR 安裝位置 | 固定燈柱、塔式起重機或其他不可移動物件。 | 由小型無人機或機械人沿既定路線攜帶。 |
| 最適合掃描 | 從同一視點反覆觀察同一工程範圍。 | 廣闊或狹長的範圍，以及固定裝置看不到的立面。 |
| 時間序列 | 由穩定視點全天候持續掃描。 | 沿同一路線重複掃描，每次結果可互相比較。 |
| 盲點 | 被結構遮擋或在視線以外的位置。 | 較少；路線可繞過遮擋固定視角的結構。 |
| 典型工程 | 深層挖掘、斜坡、鋼筋樓面、組裝合成建築安裝、塔式起重機運作。 | 地盤平整、狹長線性工程、天台及固定裝置之間的範圍。 |
| Kodifly 產品 | ScanStation K4DL-1000 | 固定路線無人機 LiDAR |
| 平台上的輸出 | 具厘米級地理定位的彩色點雲。 | 與固定裝置同一坐標框架的點雲。 |
何時選用固定點
需要持續觀察同一範圍時，選用固定點。裝置位置不變，每次掃描都由同一位置進行，比較時變化一目了然。附件 A 第 5 段多項功能以此為基礎，包括時間序列點雲檢視器、尺寸及體積量度、斜坡角度及地面剖面量度，以及組裝合成建築和塔式起重機檢查。
ScanStation K4DL-1000 是 Kodifly 的固定點 LiDAR，可安裝於燈柱、塔式起重機或其他固定結構，即時輸出具厘米級地理定位的彩色點雲，距離準確度 ±2 厘米，採用 IP65 外殼，適合工地環境。
何時加入固定路線
固定裝置看不到的地方，就要加入固定路線掃描。結構升高後會遮擋視線；狹長或分散的工程需要太多燈柱才能覆蓋。無人機按既定路線飛行，可到達這些位置，並沿同一路線返回，每次掃描都可與上一次及固定點數據比較。
Kodifly 的固定路線無人機 LiDAR 與固定裝置採用同一坐標框架，平台上得到的是一份完整的工地記錄，而不是兩套分開的數據。
Kodifly 如何統籌兩者
了解工程及功能
從工程類型及合約範圍內的協同監督平台功能出發，與項目辦事處確認。
安排固定裝置
選擇視線清晰的燈柱、塔式起重機及其他固定結構，覆蓋需要持續觀察的範圍。
找出盲點
檢查每個固定視角遺漏的位置，包括結構升高後會被遮擋的範圍。
設定無人機路線
規劃覆蓋盲點及較大工程範圍的固定路線，採用同一坐標框架。
安裝及檢討
Kodifly 工程師安裝裝置、調試掃描，並隨工地變化更新規劃。
固定點與固定路線常見問題
工務技術通告第 1/2026 號的固定點方式是甚麼？
即把 LiDAR 裝置安裝在固定燈柱、塔式起重機或其他不可移動物件上，製作 4D LiDAR「點雲影片」（附件 A 第 2(i) 段）。Kodifly 的固定點裝置是 ScanStation K4DL-1000。
固定路線方式是甚麼？
即以小型無人機或機械人按既定路線製作「點雲影片」，目的是減少盲點並提供持續的空間數據（附件 A 第 2(i) 段）。Kodifly 提供固定路線無人機 LiDAR。
通告是否規定只用其中一種？
否。附件 A 第 2(i) 段把兩者都列為製作「點雲影片」的方式。項目辦事處按工程類型訂定協同監督平台範圍，並可諮詢發展局工務政策第 4 組（第 14 段）。
為何同一工地要兩者並用？
固定裝置可持續觀察同一範圍，但看不到結構背後；固定路線可覆蓋這些盲點及較大範圍。兩者在同一坐標框架內統籌規劃，平台上便有一份完整記錄。
ScanStation K4DL-1000 的準確度如何？
Kodifly 公布的距離準確度為 ±2 厘米，即時輸出彩色點雲，具厘米級地理定位，採用 IP65 外殼。完整規格表可應要求提供。
固定路線無人機 LiDAR 與工務技術通告第 9/2025 號的無人機進度監察相同嗎？
兩者相關，但對應不同通告。無人機進度監察（HECR-4）按工務技術通告第 9/2025 號，須每兩星期提交 3D 攝影測量模型；固定路線無人機 LiDAR 則是按工務技術通告第 1/2026 號製作「點雲影片」的方式之一。Kodifly 兩者皆提供。